Waymo的机器人出租车在事故和交通事故后受到调查
Waymo的自动驾驶车辆软件正接受调查，因为联邦监管机构收到了22起机器人出租车发生事故或可能违反交通安全法规的报告，例如行驶在错误车道或进入施工区域。
国家公路交通安全管理局的缺陷调查办公室（ODI）表示，此次调查旨在评估软件及其避免与静止物体碰撞的能力，以及其如何检测和响应“交通安全控制设备”（如锥筒）。此次调查被定为“初步评估”，ODI试图在八个月内解决问题。
“NHTSA在道路安全中扮演着非常重要的角色，我们将继续与他们合作，作为我们成为世界上最受信赖的驾驶员的使命的一部分，”Waymo在给TechCrunch的一份声明中表示。
对Waymo软件的调查发生在Waymo首次召回其自动驾驶软件仅仅三个月之后，此前有两辆车相继撞上了凤凰城亚利桑那州一辆拖车。
该公司的机器人出租车在施工现场遇到了足够的麻烦，以至于这些事故经常被广泛传播。ODI的报告中引用了一些这样的事例，比如去年十月，Waymo的一个机器人出租车驶向凤凰城的一个施工区域，引发底盘损坏。
还有更典型的小刮擦，比如在去年的加利福尼亚州旧金山，Waymo的一个AV正等待融入交通时决定改路线，结果其外部传感器擦到了一辆SUV。在去年五月的旧金山一起事故中，Waymo AV试图执行“靠边停车动作”时撞上了一辆停放的汽车。
然而，ODI报告中引用的许多事故往往是更普通的情况。
有多个例子显示Waymo的机器人出租车在停车场的自动门难以导航。有时，Waymo的AV车撞上了大门。在今年二月的亚利桑那州一起事故中，Waymo AV遇到关闭的门，当试图离开区域时，倒车撞到了停车钉子并破了轮胎。在去年十一月的另一起事故中，Waymo AV撞上了分隔停车场一部分的链条。
尽管这些并非生死攸关的情况，但它们有助于说明妨碍真正自动驾驶车辆发展的困难和难以预测的边缘案例。
